{"id":1147,"date":"2024-05-25T08:37:46","date_gmt":"2024-05-25T06:37:46","guid":{"rendered":"https:\/\/albooms.fr\/?p=1147"},"modified":"2024-05-26T13:44:10","modified_gmt":"2024-05-26T11:44:10","slug":"construire-une-tortue-de-sol","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/albooms.fr\/?p=1147","title":{"rendered":"Construire une tortue de sol (1\/2)"},"content":{"rendered":"\n

– L’impression 3D –<\/h4>\n\n\n\n

J’ai \u00e9crit plusieurs billets sur la tortue de sol et les int\u00e9ressantes hypoth\u00e8ses p\u00e9dagogiques qui l’accompagnait. Ce billet n’a pas d’autre vocation que de vous amener \u00e0 construire vous-m\u00eame une de ces tortues avec une imprimante 3D et quelques composants Arduino standards. J’ai aussi fait le choix de construire une tortue sans soudure. Il s’agit de ne pas effrayer le novice en lui montrant que la tortue peut \u00eatre construite sans maitriser la totalit\u00e9 des techniques de l’\u00e9lectronicien.<\/p>\n\n\n\n

Le concept<\/h5>\n\n\n\n

La tortue de sol appartient \u00e0 une cat\u00e9gorie particuli\u00e8re de robots, les robots de g\u00e9om\u00e9trie. Leur conception repose principalement sur le fait qu’elles disposent d’un moyen de tra\u00e7age escamotable (stylo) situ\u00e9 sur le centre de rotation du robot. La pr\u00e9cision de d\u00e9placement est assur\u00e9e par des moteurs pas \u00e0 pas.<\/p>\n\n\n\n

La tortue pr\u00e9sent\u00e9e est relativement pr\u00e9cise. Cette pr\u00e9cision pourrait encore \u00eatre am\u00e9lior\u00e9e en utilisant des moteurs plus on\u00e9reux, des mat\u00e9riaux, plus stables que le PLA et des proc\u00e9d\u00e9s de fabrication plus pr\u00e9cis que l’impression 3D grand public. Cependant, j’ai fait le choix de pr\u00e9f\u00e9rer la d\u00e9mocratisation de la fabrication \u00e0 la pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n

Si les tortues de sol semblent \u00eatre pass\u00e9es de mode au profit du \u00ab\u00a0tout \u00e9cran\u00a0\u00bb, cet abandon semble difficile \u00e0 justifier par des raisons p\u00e9dagogiques (voir La tortue qui devint chat\u2026 et pas forc\u00e9ment pour le mieux<\/a>).<\/p>\n\n\n\n

L’id\u00e9e maitresse est de r\u00e9aliser une tortue programmable avec une s\u00e9rie de cartes perfor\u00e9es (voir ce billet<\/a>).<\/p>\n\n\n\n

Les fichiers STL pour imprimer les tortues sont sur Cults et peuvent \u00eatre obtenus en cliquant sur les tortues ci-dessous.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/td>\"\"<\/a><\/td><\/tr>
Tortue large<\/td>Tortue \u00e9troite<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Les deux mod\u00e8les de tortue<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
L’impression 3D<\/h5>\n\n\n\n

Les impressions ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9es sur une imprimante delta lors d’une animation durant laquelle la soci\u00e9t\u00e9 Dagoma a pr\u00eat\u00e9 une imprimante sigma.<\/p>\n\n\n\n

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imprimante sigma de Dagoma<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Le plateau de 16 cm de largeur a \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9 avec une \u00e9paisseur de couche de 0.15mm et un filament Chromatik orange. Il s’agit de la pi\u00e8ce la plus longue \u00e0 imprimer (environ 10h). Pour \u00e9viter le gauchissement, qui est courant sur des pi\u00e8ces plates de cette taille, j’ai utilis\u00e9 de la laque anti-warping sur le plateau.<\/p>\n\n\n\n

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Impression du plateau<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Avec les temps de pause programmables dans le slicer, il est \u00e9galement possible d’imprimer des pi\u00e8ces avec des couches multicolores. Comme un des projets en cours sur ce robot concerne des enfants de CP-CE1, dont l’orientation spatiale peut encore \u00eatre fragile, j’ai choisi de diff\u00e9rencier les deux roues du robot par des couleurs diff\u00e9rentes (\u00e9videmment vous pouvez concevoir des roues G et D):<\/p>\n\n\n\n

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Roues \u00ab\u00a0gauche\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0droite\u00a0\u00bb de la tortue<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Le motif \u00e9caille de tortue est un hommage aux tortues de sol qui ont pr\u00e9c\u00e9d\u00e9 celle-ci.<\/p>\n\n\n\n

L’impression du phare se d\u00e9roule en deux parties. Un \u00ab\u00a0verre d\u00e9poli\u00a0\u00bb est imprim\u00e9 en PLA translucide. <\/p>\n\n\n\n

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\u00ab\u00a0verre d\u00e9poli\u00a0\u00bb imprim\u00e9 en PLA translucide<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Il est ensuite pass\u00e9 au papier de verre fin (300 ou 500).Puis, il est d\u00e9pos\u00e9 dans le phare en cours d’impression, lors d’une pause programm\u00e9e dans le slicer. <\/p>\n\n\n\n

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d\u00e9p\u00f4t du \u00ab\u00a0verre d\u00e9poli\u00a0\u00bb dans le phare lors de l’impression<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La suite de l’impression sertira le \u00ab\u00a0verre d\u00e9poli\u00a0\u00bb dans le phare.<\/p>\n\n\n\n

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Le phare fini positionn\u00e9 sur le plateau de la tortue<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dans un prochain billet, je vous expliquerais comment monter les composants \u00e9lectroniques sur les pi\u00e8ces imprim\u00e9es. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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